瑜伽起源于印度，是古印度六大经典哲学体系之一。据本世纪初的考古发掘发现，在公元前30世纪至公元前15世纪间的印度河流域文明废墟莫卓·达罗(MOHENJODARO)和哈塔帕(HARAPPA)两个城市出土的石刻雕像和陶质印上所刻的人物呈现出瑜伽和冥想姿势。那个时期被称为印度河谷文明时期。瑜伽在雅利安文明开始繁荣之前就存在于印度次大陆。之后一些别的发现证明了后来的印度文明就是这个文明的延续。这些发现表明瑜伽在距今5000多年前就已存在了。

　　印度还有这样一种传说：大约7000年前，神希瓦发明了秘密瑜伽，流传于喜马拉雅山区。这种说法显然是有神话色彩的。

　　瑜伽虽有古老的渊，但它成为一个独立学派却是以帕坦伽利(Patanjali)所作的《瑜伽经》(Yoga Sutra)的出现为标志的。据考证，它编纂于公元300~500年。该经内容分为四章：（1）冥想篇：说明冥想的本质；（2）成就篇：说明进入冥想的方法；（3）功德篇：说明由苦行、冥想等获得自然的力量；（4）独存篇：这是瑜伽行者的最高目的，即达到三摩地。《瑜伽经》完成了瑜伽理论与实践的结合，把瑜伽的修行方法归并为“王瑜伽”，即八分法瑜伽，奠定了系统性学习瑜伽基础。

　　VEDIC瑜伽的教义源自《RIG VEDA》。《RIG VEDA》是梵文，RIG的意思是赞美，VEDA的意思是知识。所以《RIG VEDA》是一本赞颂的歌集，赞美至高无上的知识和能量。

　　前经典瑜伽历时2000年，这个时期，人们主要修习JNANA瑜伽（智瑜伽）和实践瑜伽。在《薄迦梵歌》这本书中，中欧体育对实践瑜伽做了更深层次的描述。

　　经典瑜伽也就是王瑜伽，是由瑜伽大师帕坦伽利创造的一种瑜伽修习方法，后又编成瑜伽经典书籍《瑜伽经》。王瑜伽包括：禁制（即自我控制）、遵行（自我遵守）、（姿势）、调息（呼吸练习）、中欧体育制感（感官控制）、执持（专注力）、冥想（禅）、三摩地（解脱）八个练习步骤。

　　后经典瑜伽指的是王瑜伽之后的其他瑜伽修习方法。王瑜伽兴起之后的几个世纪，瑜伽的外延发生了改变，新一代的瑜伽师创造了使身体充满活力、健康长寿的瑜伽体系，如哈达瑜伽。

　　具有5000多年历史的古老瑜伽典籍《薄伽梵歌》中只讲到四种瑜伽派系，这四个主要派系是：智瑜伽、八支分法瑜伽、实践瑜伽、爱心服务瑜伽。

　　人的一生很多时候是在追随一些不真实的东西，而不是追随事物的本质。心灵经常被身外之物的变化所干扰。真实的东西是永恒的，是没有始也没有终的。意识清晰，头脑冷静，爱动脑筋，对感官的对象很敏锐，中欧体育这样的人适合练习此瑜伽。

　　实践瑜伽又译为劳动瑜伽、业瑜伽，其核心思想是“无私的奉献”，通过无私的奉献，使身、心、灵相结合。如果我们做事情只是为自己的话，一个欲望得到满足后、新的欲望会不断涌出来，很容易被一个接一个的欲望束缚。但如果我们做事情是为了无私地帮助别人，欲望就会停止滋生中欧体育，我们就能够得到解脱。在做任何事情时，要全身心地沉浸在所做的事情中，放下一切杂念和思绪，这样就能够达到身、心、灵相结合。

　　爱心服务瑜伽即巴克悌瑜伽，核心思想是“奉献与敬仰”。这是最简单的一种瑜伽练习方法，通过诵圣唱圣歌，赞美神的仁慈、友爱，从而达到身、心、灵相结合的境界。崇尚情感、爱、奉献，没有自我，这样的人练此瑜伽会更容易些。中欧体育

　　王瑜伽与其他瑜伽不同之处是，有一套非常清晰、系统的练习方法，由八个步骤组成。所以王瑜伽是最简单、更有效的瑜伽体系之一。

　　哈达瑜伽又称为日月瑜伽或阴阳瑜伽。它晚于八支分法瑜伽产生，由八支分法瑜伽的、调息部分发展而来，强调身体的锻炼、呼吸的控制、身体的洁净练习，是目前世界流行的瑜伽派系之一。

　　在印度古老的瑜伽文献中，认为人体有三条主要经络：中间的、与脊柱平行的称为SUSHUMUNA经；与右鼻孔相连的称为PINGLA经，与左鼻孔相连的是IDA经。哈达瑜伽通过、调息、收束、契合、清洁术练习，打通这三条主要经络，使能量得以在体内流通顺畅。

　　昆达里尼指的是一种能量，像沉睡的蛇一样寄居在后背脊柱最下端。通过练习哈达瑜伽，打通SUSHUMUNA经络，再通过昆达里尼瑜伽的练习，激活昆达里尼能量，使其顺SUSHUMUNA经向上升至头顶轮，使人达到梵我合一的状态。

　　热瑜伽源于哈达瑜伽，热瑜伽课程是以Bikram瑜伽修习法为基础，也称Bikram Yoga。热瑜伽适合所有身体健康的学员，无论是瑜伽初学者还是经验丰富的瑜伽修习者。热瑜伽要求学员在加热恒温（38℃～42℃）的房间内完成26组姿势，整个过程振奋人心，充满挑战，肌肉、肌腱、韧带才能得到深层锻炼。整套姿势前后连贯，循序渐进，让肌肉和关节得以渐进且充分地加热，从而帮助人体清除体内毒素，强健体魄。

　　阿师汤伽瑜伽每一个动作都前后连贯，与人体呼吸保持协调一致，从而在运动中体验静思的神奇。整套姿势的先后次序都经过精心设计，修习者可获得力量与柔韧之间的平衡，并改善心血管机能。通过屏神凝气、调节气息瑜伽常识、祛除心中杂念，达到内心平静

　　流瑜伽姿势组合的先后顺序类似于阿师汤伽瑜伽，它强调运动与呼吸的和谐性，同时还引入一些颇具动感的新姿势，使整个修习过程充满活力、情趣盎然！流瑜伽汲取众多瑜伽流派中的不同元素，自成一体，其姿态优美柔韧，其中包括系列倒置姿势。修习流瑜伽会使人平心静气，更深入地了解瑜伽的内涵。

　　力量瑜伽移动得比流瑜伽快，不包括冥想、呼吸的内容，但是它鼓励练习者关注自己的身体变化．综合来讲，力量瑜伽结合了能量呼吸和流畅的富于挑战的动作，能提高心肺功能，其快速地运动，集中呼吸、力量、伸展、平衡的练习将会使人感觉到内心的平和与安宁。

　　辅助瑜伽也是哈达瑜伽的一个分支。它强调练习中配合使用辅助用品，如瑜伽砖、椅子、毯子、瑜伽带等，辅助的用品可以帮助完成很多高难的动作，而且更加安全有效。辅助瑜伽特别关注发展力量、耐力、正确的身体伸展与放松练习。在这个系统中强调站姿的训练，可以增强腿力，促进生命活力，改善循环瑜伽常识，提高平衡以及协调的能力。动作过程中需要把意识集中于动作上以及呼吸中，所以，又称为实践冥想。

　　练习之前应保持3~4个小时空腹，如不能达到也至少要2小时；练习之后不要马上进食。

　　不宜穿过紧的服饰，避免穿戴紧绷、约束的饰物（如腰带、皮带、手表，项链．耳环等）。

　　练习场地不宜太硬或太软，最好配用专业瑜伽垫或者在地板上铺一块毛毯或大毛巾，以膝蓋跪上去不痛为宜。

　　入浴前后分钟不宜做瑜伽。一入浴血液循环就会加快，瑜伽能使血液充分循环，如果入浴会增加心脏的负担。

　　应把注意力集中在你身体的放松上，最大程度地伸展，保持动作与呼吸的配合，注意放松。

　　无须匆忙完成很多动作，意识集中在锻炼的部位保持一段时间，炼的效果更好。并不是动作越多越好。

　　应该“让呼吸带动动作”，呼吸与意念一体，牵动身体的运动．这样你也能体会到瑜伽强调的动作的舒缓，不会无意间动作过速。

　　许多人喜欢在练瑜伽时放音乐，但应该慎重选择乐曲，并不是一般轻柔的曲子都适合作背景音乐的，最好不要选择歌曲．除非是那些梵唱，因为它们类似于曼特拉语音冥想，是经过专门研究的对人体有特殊影响几个简单音节的重复。